視覺焊縫跟蹤系統(tÇ’ng)在專用車墻æ¿ç„ŠæŽ¥ä¸å¤§é¡¯èº«æ‰‹
專用車是城市建è¨(shè)ä¸çš„ä¸€é …é‡è¦è¼‰å…·ï¼Œéš¨è‘—專用車發(fÄ)展趨勢åŠåœ‹éš›åœ‹å…§(nèi)å¸‚å ´çš„éœ€æ±‚ï¼Œå°ˆç”¨è»Šåˆ¶é€ æŠ€è¡“(shù)ã€æ•ˆçŽ‡å’Œè³ª(zhì)é‡ä¸æ–·å¢žåŠ ，自動化焊接得到大é¢ç©æŽ¨å»£ï¼Œç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººã€ç„ŠæŽ¥å°ˆæ©Ÿå¾—到廣泛應用。
近年來隨著我國專用車é‡è¼‰æ速技術(shù)發(fÄ)展，å°è»Šå¢»æ¿ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡çš„å¯é 性æ出了更高的è¦æ±‚ã€‚ç‚ºæ¸›å°‘åˆ¶é€ éŽç¨‹ä¸äººç‚ºå› ç´ çš„å½±éŸ¿ï¼Œæ¸›å°‘å·¥äººçš„å‹žå‹•å¼·åº¦ï¼Œæ高焊接生產(chÇŽn)效率，確ä¿ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡çš„ç©©(wÄ›n)定，車體墻æ¿çµ(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例é€å¹´å¢žåŠ 。
在專用車墻æ¿è‡ªå‹•åŒ–焊接éŽç¨‹ä¸ï¼Œç”±äºŽæ¯ä»¶é«”型較大，往往伴隨著工è£åŠçµ„å°ç²¾åº¦å·®çš„å•é¡Œï¼Œå°Žè‡´ç„ŠæŽ¥æŽ¥é 的一致性難以ä¿è‰ï¼›åŒæ™‚，電弧焊的高熱é‡è¼¸å…¥ï¼Œæ˜“引起鋼æ¿éŽç†±ç”¢(chÇŽn)生應力和變形，åŒæ¨£å½±éŸ¿ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡ã€‚上述å•é¡Œï¼Œå°äºŽå¤§åž‹å·¥ä»¶æˆ–大批é‡è‡ªå‹•ç„ŠæŽ¥ç”Ÿç”¢(chÇŽn)線的影響，尤為明顯。
焊縫跟蹤技術(shù)的應用åŠç™¼(fÄ)展，解決了上述å•é¡Œï¼Œé€šéŽç„Šç¸«è·Ÿè¹¤ç³»çµ±(tÇ’ng)的強大功能，實時采集焊縫信æ¯ï¼Œå¼•å°Žç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººæˆ–焊接專機å°ç„Šç¸«é€²è¡Œæº–確鎖定，實ç¾(xià n)產(chÇŽn)線的柔性化焊接。本期，å°ç·¨å’Œæ‚¨åˆ†äº«è‹±èŠæ¿€å…‰è¦–覺焊縫跟蹤系統(tÇ’ng)在專用車墻æ¿ç„ŠæŽ¥ä¸çš„應用。
專用車車墻æ¿ç„ŠæŽ¥·ç”¢(chÇŽn)å“應用案例
? 案例一
◠工件類型：專用車車墻æ¿
◠焊縫類型：角焊縫
◠產(chÇŽn)å“型號：IL-DOF系列
◠焊接工è—：二ä¿ç„Š
â— é…套è¨(shè)備：FANUC機器人
◠應用功能：尋ä½+跟蹤
案例分æž
◠客戶痛點：
大工件ã€å¤§æ‰¹é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)，工è£åŠçµ„å°ç²¾åº¦å·®ï¼Œå°Žè‡´ç„ŠæŽ¥æŽ¥é 的一致性難以ä¿è‰ï¼›åŒæ™‚，電弧焊的高熱é‡è¼¸å…¥ï¼Œæ˜“引起鋼æ¿éŽç†±ç”¢(chÇŽn)生應力和變形，影響焊接質(zhì)é‡ã€‚
◠實施方案：
FANUC機器人é…套激光視覺焊縫跟蹤系統(tÇ’ng)，應用尋ä½+跟蹤功能，æ高焊接精度。
◠應用效果：
æ¸›å°‘äº†åˆ¶é€ éŽç¨‹ä¸äººç‚ºå› ç´ çš„å½±éŸ¿ï¼Œæ¸›å°‘äº†å·¥äººçš„å‹žå‹•å¼·åº¦ï¼Œæ高了焊接生產(chÇŽn)效率，使焊接質(zhì)é‡é¡¯è‘—æ高。
? 案例二
◠工件類型：專用車車墻æ¿
◠焊縫類型：角焊縫
◠產(chÇŽn)å“型號：IL-UNI系列
◠焊接工è—：二ä¿ç„Š
â— é…套è¨(shè)備：KUKA機器人
◠應用功能：尋ä½
案例分æž
◠客戶痛點：
å·¥è£åŠçµ„å°ç²¾åº¦ä½Žï¼ŒåŒæ™‚，電弧焊的高熱é‡è¼¸å…¥ï¼Œæ˜“引起鋼æ¿éŽç†±ç”¢(chÇŽn)生應力和變形，導致焊接接é 的一致性難以ä¿è‰ï¼›å½±éŸ¿ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡ã€‚
◠實施方案：
KUKA機器人é…套激光視覺焊縫跟蹤系統(tÇ’ng)，應用尋ä½åŠŸèƒ½ï¼Œæ高焊接精度。
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